【摘 要】
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三维重建技术能够应用在医学中的三维CT图像、机器人中的路径规划及考古工作中的遗迹的展示等诸多领域中.三维重建效果的完整性、精确性与稀疏点云重建(Structure From Motio
【机 构】
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南京信息工程大学自动化学院,南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心
【出 处】
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南京信息工程大学学报(自然科学版)
【基金项目】
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国家自然科学基金(61773219,61701244);国家重点研发计划重点专项课题(2018YFC1405703)
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三维重建技术能够应用在医学中的三维CT图像、机器人中的路径规划及考古工作中的遗迹的展示等诸多领域中.三维重建效果的完整性、精确性与稀疏点云重建(Structure From Motion,SFM)、稠密点云重建(Multi-View System,MVS)有着直接关系,本文对这两个方法展开了具体的介绍.稀疏点云重建中主要介绍了特征点检测与匹配以及SFM重构方法,本文对近几年关于特征点检测与匹配的研究进行了总结,将SFM重构方法分为全局式、增量式、混合式,并进行了详细介绍.稠密点云重建中主要介绍了深度图估计
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