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基于车桥耦合振动原理，将车桥振动系统分为车辆和桥梁两个振动子系统，分别采用达朗贝尔原理和动力有限元方法建立了四自由度汽车模型和桥梁模型的振动方程，通过车轮与桥梁接触点处的几何相容条件和静力平衡条件建立起两者之间的联系，采用Newmark-β法实现了对方程组的分组迭代求解。对一座简支梁桥进行了车桥耦合振动影响因素分析。