【摘 要】
：
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,
论文部分内容阅读
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零.数值仿真验证了控制方案的有效性.
For a class of high order stochastic nonlinear systems, the output feedback stabilization problem is studied. By choosing effective observers and Lyapunov functions, the designed smooth output feedback controller ensures that the equilibrium point of the closed-loop system is determined by the global probability Nearly stable, the output is adjusted almost everywhere. Numerical simulations verify the effectiveness of the control scheme.
其他文献
腹主动脉夹层(AAD)是一种罕见的严重主动脉疾病,好发于男性,与吸烟、高血压、高脂血症关系密切.患者临床表现呈多样性,或无明显症状,容易导致误诊、漏诊,延误治疗.增强CT是诊
感染性腹主动脉瘤(IAAA)是由于各种致病菌感染所致的一类特殊类型的动脉瘤.IAAA发病急、病情进展迅速、瘤体易于破裂、临床预后差,因此对其早诊早治十分关键.依据典型病史、
【摘要】随着经济的迅速发展，人们对于居住的环境和条件的需求以及建筑电气化标准均有所提高，这对于建筑电气安装工程中强电的施工提出了更高的要求。为了避免或减少在建筑电气安装工程中强电施工的质量问题，施工企业必须在质量的控制和管理，以保障施工的顺利、高效进行。本文主要谈谈电气系统中的强电竖井安装施工的质量控制和管理。 【关键词】电气系统 强电施工 质量控制管理 Abstract： With the
按母亲的要求换上那件墨绿色的呢子外衣站在镜子前时,我对于审美还没有什么具体的要求,加上人又长得面黄肌瘦,还不知道如何打理自己。看上去着急的反而是母亲,把我左看右看还
摘要：随着行业竞争的日趋激烈，煤矿的增产、降耗、提效被提到了重要地位，设备节能改造势在必行，迫切需要利用变频技术进行节能降耗。因此，对现有电机设备进行变频节能改造，是解决煤矿高消耗、低效益问题，以低能耗实现现代化的新路。 关键词：煤矿节能，变频改造，应用分析 X752 一、现状分析 我国是世界上的产煤大国，也是吨煤电耗比较高的国家。矿井的电能消耗中 ,电机消耗的电能占总能耗2/3以上。電
现阶段，随着我国企业劳动关系的发展变化，企业劳动争议案件不断攀升，且日益复杂，给国家的经济发展和社会稳定带来了极大的隐患。因此，及时、有效地处理劳动争议，预防、减少劳动争议
钢铁工业是基础原料工业，也是竞争性行业。本文全面分析了攀钢钢铁、钒钛产业所面临的宏观经济形势、行业发展现状及行业竞争态势，在此基础上制定了攀钢钢铁、钒钛产业的竞争战
美国得克萨斯州一位昏迷了100多天的孕妇竟然产下一女婴，而且在生产一周后苏醒过来。rn这位名叫香农克兰兹伯格的18岁女子，去年11月16日在怀孕5个月时遭遇的一场车祸中大脑出血
本文以我国勘察设计行业的改企建制工作为研究背景，分析研究了XNFI设计研究院股份制改制模式的选择，并按此模式结合XNFI设计研究院的实际改制工作设计出改制方案。 本文首先
感染性腹主动脉瘤(IAAA)是血管外科极具挑战性的一种疾病,是由致病微生物直接或者间接感染腹主动脉所引起的,具有进展快、破裂风险高、病死率高以及预后差的特点.目前对于IAA