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针对在役球磨机的状态监测，设计并研制了一种基于Zigbee协议无线传输技术的应变式传动轴扭矩测量装置。确定系统方案，选择并设计了应变式传感器的信号调理电路；设计了基于Zigbee2430的信号采集与无线传输模块，实现测试信号的采集和无线传输；制作了基于数据无线传输的应变式扭矩测量装置，并在某球磨机上进行了灵敏度标定试验，系统的灵敏度为0．89V／（N·m），非线性误差小于满量程的0．5％。