柔索牵引式力觉交互机器人控制策略

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hoko0428
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian
其他文献
产业集群也叫产业群或产业簇群,这是一种当前世界经济中颇具特色的产业组织形式,也是一种迅速提升区域竞争力的经济发展模式.近年来,产业集群引起了国内外专家、学者的广泛关
中小型企业在经历了艰辛的创业步入发展轨道后,可能分享到收获的喜悦.然而一些企业由于轻视战略规划或不切实际地规划战略,最终不得不承担巨大的损失.战略失误已经成为一些中
生态文明是全面小康社会的重要特征和标志。建设生态文明,就要继承和发展儒家生态伦理思想。儒家认识人与自然关系的思想基础是“仁学”思想,解释人和自然相协调的方式是神道设
1水稻稻瘟病的发生特点分析1.1叶瘟通常情况下,水稻分蘖期间及其容易高发叶瘟,并且其主要的发病位置集中在植株中叶。由于病菌的侵染,导致叶片表面出现水渍状的褐色斑点,在接
现代工笔人物画造型大多采用西方素描再现方法,而忽视了我国传统绘画的意象表现,本文从绘画理论和美学思想方面入手,探讨了我国工笔人物传统绘画重意轻形的关学理念,我们只有对传
目的 观察参麦注射液治疗稳定型心绞痛的临床疗效.方法 66例稳定型心绞痛患者随机分为2组,对照组常规西医治疗,治疗组常规西医治疗另加参麦(60mL)静滴14d,观察2组综合疗效.结果
会计信息具有一定的经济后果,这已是不争之实。会计信息是决策者进行决策的重要依据之一,因此会计信息的真实性和可靠性是保证信息使用者作出正确决策的基本前提和条件。虚假会
目的探讨双套管引流治疗高位肛周脓肿的效果。方法回顾性总结分析86例高位肛周脓肿住院患者临床资料,其中行肛周脓肿根治双套菅引流46例(治疗组),脓肿切开生理盐水纱条引流40例(对
污水处理将产生大量温室气体,为分析不同污水处理工艺的温室气体排放情况,结合具体案例选取了CASS工艺、改良型A^20氧化沟和Orbal氧化沟3种污水处理工艺,对其碳排放进行了定