力觉交互相关论文
人类知识分为四类,描述性知识、规范性知识、实践性知识与形式性知识。实践性知识和规范性知识只有进行实践后才能理解掌握,例如写......
研究了利用机器人进行辅助书法培训的方法,克服了传统手把手教学中存在的身体干涉、要求教师数量多等不足。基于录制播放的思想,通......
针对传统力觉交互操作过程复杂、模拟物理场景不真实的问题,提出支持嵌入式Web服务器的多层级力觉交互仿真研究方法。在嵌入式Web......
针刺过程中软组织的变形仿真和穿刺针与软组织互相作用导致的力觉交互,是实现虚拟针刺训练平台的关键问题.为了解决此难题,本文研......
本文阐述了力觉交互设备的常见形式和特点,以新颖的应用实例来阐述绳索在力反馈装置传动方面的优点。着重阐述了并联绳牵引机构的......
力觉交互装置的机械刚度是决定力觉交互装置性能重要因素，采用钢丝绳传动的机械式力觉交互装置由于钢丝绳传动部分的引入，必须对其传......
在虚拟现实力觉交互系统中,为提高系统模拟虚拟环境的能力,该文对系统建模和分析方法进行研究,基于系统分析结果,就虚拟匹配设计和......
讨论虚拟现实力觉交互系统中,阻抗再现方式下虚拟匹配单元对系统稳定性和透明性的影响.对不同的虚拟环境,根据弹簧单元和阻尼单元......
为提高力觉交互系统性能,需要通过建模和分析来了解各参数对系统性能的影响.对单自由度力觉交互系统,假设虚拟环境为被动,将操作者......
提出了一种面向导纳型力觉接口设备透明性优化的自适应人机力觉交互算法，在基于速度环力前馈PI控制器基础上引入了接触刚度在线辨识......
为了实现智能移动终端基于指尖力的自然人机交互,以指尖点击交互为研究对象,按3 种指尖点击力（轻点击力、正常点击力和重点击力）开展......
针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了......
针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题，提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原......
研制了一种新型的基于绳驱动并联机构的力觉交互设备iFeel6-BH1500，该设备采用8个电机驱动，实现了设备操作末端三维力和三维力矩输出......
从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和......
提出一种导纳型力觉接口设备，利用摩擦轮原理进行传动，其低惯量、高速等特点保证了力觉系统具有较高出力带宽。同时，以设备为平台建立......
为满足遥操作的精度和实时性要求,应对在操作过程中出现的目标工件形状发生变化或与机械臂末端间出现相对移动等状况,提出一种融合......
研究目的:针对人体真实模型不能满足推拿正骨训练的需要,教学实验中采用粳米米袋进行推拿练习难以满足实际需求的现状,本研究对人......
对实现人与虚拟环境之间的力觉交互进行了初步尝试.在建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型的基础上,利用常见的......
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计......
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针对现有人机交互系统中的力觉交互沉浸感不足的问题,提出了一种基于分布式系统的动态碰撞检测与虚拟力觉交互的控制策略。力觉交......
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虚拟手术技术是虚拟技术在医学领域的重要应用,也是近年来研究的热点之一。借助于虚拟手术技术,医务人员可以在计算机生成的虚拟环......
对人体软组织进行针刺/穿刺是临床医学普遍使用的诊疗手段,对医者的操作水平要求较高,因此亟需逼真、有效的训练模式。解决方案之......
力反馈手控器是空间遥操作系统的重要组成部分,是人机交互的重要接口：一方面可以作为从端的输入设备,实时的发送位置和速度信息,控......
针对目前射击训练模拟器应用的技术背景,提出将力觉交互技术与模拟训练相结合的思想,并对力觉交互技术在武器装备中的应用前景进行......
根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用......
