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期刊论文
求解平面连杆机构位置问题的牛顿法
求解平面连杆机构位置问题的牛顿法
来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:mddh9666
【摘 要】
:
从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证
【作 者】
:
莫江涛
王静文
【机 构】
:
江苏太平洋精密锻造有限公司
【出 处】
:
湖南工程学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
平面连杆机构
闭环矢量方程
非线性方程组
牛顿法
初值
planar linkage mechanism closed loop vector equation
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从平面连杆机构的闭环矢量方程出发,介绍了求解平面连杆机构位置问题的牛顿迭代法.通过对典型平面连杆机构的分析,说明其在机构运动分析中的具体应用方法,并给出相应实例验证该方法的有效性,同时还介绍了机构运动分析中迭代初值的计算方法.
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