【摘 要】
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常规PID控制器以其算法简单、可靠性高等优点，在工业生产得到了广泛应用。但是，PID控制器存在控制参数不易在线实时整定、难于对复杂对象进行有效控制等不足。利用神经网络自学
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60675058）,福建省自然科学基金项目（2009J01248）
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常规PID控制器以其算法简单、可靠性高等优点，在工业生产得到了广泛应用。但是，PID控制器存在控制参数不易在线实时整定、难于对复杂对象进行有效控制等不足。利用神经网络自学习、自适应和非线性映射等特点，将神经网络和PID控制相结合，形成一种PID神经网终挖制系统，可对工业中使用的具有大时滞、慢时变、非线性特点的电炉系统进行有效辨识与控制。
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