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多传感器多目标跟踪的关键是数据关联,K-NN 算法可以解决稀疏环境下的数据关联.概率数据关联(PDA)是在杂波干扰情况下,跟踪单目标有代表性的数据关联算法;但在密集杂波干扰环境下,该算法可能导致错误的关联,从而导致目标的丢失。为解决在一个跟踪门内出现两个或多个目标的情况,可以利用联合概率数据关联算法(JPDA)。