【摘 要】
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由于直流电动机的调速特性平滑、简单,启动、制动特性较好,并且能在较大范围内完成精确的速度和位置控制的优点,因此长期以来在调速传动中占主导地位。目前,直流调速系统普遍
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由于直流电动机的调速特性平滑、简单,启动、制动特性较好,并且能在较大范围内完成精确的速度和位置控制的优点,因此长期以来在调速传动中占主导地位。目前,直流调速系统普遍采用传统的PID控制器,其性能优越,构造简单,具有较好的稳定性及可靠性。但这并不代表传统PID控制器是完美的,其PID参数不易调节、自适应性较弱,这是它不容忽视的缺点。为了提高系统调速性能,本文将神经网络PID控制引入到双闭环直流调速系统中,当系统运行工况发生变化时,BP神经网络能够通过自身自主学习的能力,适时地对PID控制器的三个参数在线整定
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