微小型飞行器中的数据采集与控制系统

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：same66

【摘要】

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为探索微型飞行器的飞行控制规律,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统.在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器

【作者】

：

纪凡周兆英王晓浩吴怀宇朱荣

【机构】

：

清华大学精密仪器系

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2003年6期

【关键词】

：

微小型飞行器示教控制脉宽调制信号数据采集控制系统飞行控制 Micro air vehicle (MAV)Teaching by showingPuls

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为探索微型飞行器的飞行控制规律,基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统.在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储,同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制.通过飞行试验,应用于微小型飞行器的微型测控系统的可行性和可靠性得到了证明.

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