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Calibration-free and model-independent method for high-DOF image-based visual servoing

来源 :Journal of Control Theory and Applications | 被引量 : 3次 | 上传用户：cats2106

【摘 要】

：

This paper presents a novel method to improve the performance of high-DOF image base visual servoing (IBVS) with an uncalibrated camera. Firstly, analysis and comparison between point-based and moment

【作 者】

：

Jie ZHANG Ding LIU 

【机 构】

：

School of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an Shaanxi 7100

【出 处】

：

Journal of Control Theory and Applications

【发表日期】

：

2013年01期

【关键词】

：

Image-based visual servoing Interaction matrix Image moment Kalman filter Decoup 

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This paper presents a novel method to improve the performance of high-DOF image base visual servoing (IBVS) with an uncalibrated camera. Firstly, analysis and comparison between point-based and moment-based features are carried out with respect to a 4-

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