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为了解决杂波环境下多机动目标的数据关联难题，提出了一种将粒子滤波器（PlF）和联合概率数据关联（JPDA）相结合的数据关联算法，该方法首先应用粒子滤波方法对目标的状态进行采样，得到样本（粒子），并结合量测，通过JPDA方法计算得到联合互连事件的关联概率，而该关联概率实际上就是PF中粒子的权值。通过选取适当的有效采样尺度作为衡量PlF退化现象的测度，采用重要性重采样技术克服了标准PF的退化现象，降低了算法的计算量。仿真结果表明，粒子滤波方法可以较好地解决杂波环境下跟踪多机动目标的数据关联问题；重要性重采样P