面向铁路巡检的无人机飞行路径规划方法

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在之前的铁路路线巡检中,大多采用人工检测方法,不但费时费力,而且效率低下,对于那些地质灾害区域,不能对铁路线路予以有效检测.因此,在铁路巡检时,必须创新巡检方式,运用无人机实现对铁路的巡检,这样既能改进人工检测方法的不足,还能对铁路实况进行展示,提升巡检效率.
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