满足急回要求的曲柄摇杆机构的一种解析设计方法

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根据曲柄摇杆机构的急回要求,建立了关于l12,l22,l32,l42(l1,l2,l3,l4为四杆的长度)的一个线性方程组.如果已知机构的任意两杆长度,通过求解该线性方程组,则可很容易地设计满足急回要求的其他两杆长度.
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