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对于曲面加工来说，效率和精度是相互矛盾的2个方面。加工时，用等残留高度法生成刀具轨迹，选择待加工曲面最长的1条边界线作为第1条加工的轨迹线，通过控制相邻刀具接触点的距离，使刀具轨迹间的残留高度均匀一致，依据刀具半径和允许的残留高度，迭代生成另一条刀具轨迹线。等残留高度法生成的刀具路径间的残留高度均为设定值，所生成的刀位点数最少，刀具路径长度最短。采用牛顿法作为等残留高度法的刀位点搜索方法，得到等残留高度刀具轨迹的生成过程。