【摘 要】
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当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理论将气动数据库数据与多次飞行试验数据同时用于辨识的方法,得到融合了飞行试验信息与先验信息的最优参数估计,进而完成对气动模型的更新.本文还提出利用傅里叶平滑
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当再入飞行器进行大幅机动或大攻角飞行时,常用于配平情况下小幅机动的气动辨识方法将不再适用.为解决上述问题,本文首先针对目标区间,利用原始气动数据库建立先验气动模型并估计得到模型参数作为先验信息.然后,为获得更准确的参数估计值,提出应用贝叶斯估计理论将气动数据库数据与多次飞行试验数据同时用于辨识的方法,得到融合了飞行试验信息与先验信息的最优参数估计,进而完成对气动模型的更新.本文还提出利用傅里叶平滑分析的方法对含有噪声的数据进行平滑,以避免测量噪声影响.采用上述方法对再入飞行器试验数据进行气动辨识,辨
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雅加达至万隆高速铁路地质情况非常复杂,邻接构造活跃地区,地震多发且沉降速率较大。为满足各施工阶段的测量精度,保证高铁高平顺性,必须建立一套与之相适应的精密控制网。根据平面、高程控制测量的精度要求,对雅万高铁控制网布设和跟踪相关技术进行探讨,分析出地震多发沉陷地区测量控制网布设与跟踪方法,确保了平面和高程控制网的精确性,满足各施工阶段的测量精度。为后续类似沉陷地区项目测量控制网建立提供借鉴。
自青藏铁路格尔木-拉萨段(简称格拉段)修建伊始,沙害问题就是危害铁路正常运营的一个不容忽视的问题,而对于高寒风沙活动规律及其防治等科学问题亟待研究.通过近年来持续对青藏铁路格拉段风沙环境及防沙工程的系统研究,本文分析了青藏铁路格拉段风沙危害特征,提出了防治思路与防护体系配置,进而分析了工程实施后的防护效益.通过对青藏铁路风沙灾害特征及其防治的系统总结,填补了高寒区风沙危害防治研究的盲区,更为青藏高
基于量纲理论建立了高速/超高速侵彻相似律的一般形式,研究了不同速度下撞击缩比试验与原型试验的尺度效应及起因,通过对国内外已有试验数据进行分析,揭示了尺度效应对高速/超高速侵彻的影响规律,认为材料的率相关性、破坏的发生和发展、热传导、转动和重力等因素影响了几何相似律的应用.其中,热传导与重力对侵彻过程的几何相似律影响较小.如果严格控制实验条件,在不改变弹靶材料的条件下,使应变率的影响、弹体破坏和转动
本文考虑非最小相位高超声速飞行器纵向动力学模型,提出了一种基于输出重定义的自适应参数估计控制方法.通过输出重定义将不稳定的内动态转换为渐近稳定的内动态,对重定义后的内动态进行坐标变换,推导出俯仰角指令作为输入输出子系统的参考指令.针对重定义后的姿态子系统和速度子系统,将未知气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式,设计自适应更新律对未知气动参数向量进行估计,进一步基于估计信
单目视觉因其具备的小成本、低能耗、非合作等优势已成为提升无人机感知与规避能力的重要手段.然而受制于光学测量特性,单目视觉对障碍物的感知能力存在两大不足:(1)障碍物距离信息感知能力的不足;(2)障碍物全局感知能力的不足.针对单目视觉的上述不足,本文提出了一种基于局部方位信息的无人机避障轨迹规划算法.首先,对单目视觉感知障碍物位置的可观测性进行了理论分析,据此建立了避障轨迹规划的相对坐标系,并选择方
北京航天长征飞行器研究所(以下简称研究所)成立于1971年2月10日,是我国专门从事空天飞行器及有效载荷的研制单位,主要从事航天飞行器设计研制、空间智能飞行和返回技术研究开发、机电一体化技术研究开发等.五十年不忘初心.研究所的前身是第七机械工业部一院一部第四研究室,是我国第一枚导弹"1059"和首次"两弹一星"试验任务的重要参与者.研究所自建所起就肩负着铸国利剑、奠定国家战略安全基石的崇高使命,
高超声速飞行器是当前世界航空航天研究的重点方向,其气动设计面临诸多技术挑战.本文围绕高超声速飞行器气动设计相关的高升阻比气动布局设计、高超声速绕流中的复杂物理效应及预示方法、气动特性天地相关性三大关键技术问题,从设计方法、预示方法、流动机理以及工程应用等方面回顾了研究进展.在气动布局设计方面,本文剖析了高升阻比乘波布局工程实现所面临的装填空间、操纵稳定性等技术难点及可期的解决方案;在复杂流动物理效
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