Two types of coaxial self-balancing robots

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：lw8312188

【摘要】

：

Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an ins

【作者】

：

高学山戴福全李潮全

【机构】

：

SchoolofMechatronicalEngineering,StateKeyLaboratoryofRoboticsandSystem（HarbinInstituteofTechnology）,

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2013年11期

【关键词】

：

移动机器人自平衡同轴类型模糊控制器状态反馈控制器直流伺服电机机械设计 mobile robots service robots mechatr

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

Two types of coaxial self-balancing robots(CSBR)were proposed,one can be used as a mobile robot platform for parts transporting in unmanned factory or as an inspector in dangerous areas,and the other can be used as a personal transporter ridden in cities.

其他文献

Development of nonlinear cross-anisotropic model for sands based on state parameter

Numerous experimental studies reveal that the mechanical and deformational behaviors of sands are dependent on the combined effect of void ratio and stress. To

期刊

状态参数各向异性型砂开发非线性体弹性模量弹性模型拟合曲线方程sand state parameter strain work-softeni

互动式教学模式在弘扬法治精神中的应用--以《文化生活》为例

今年是“七五”普法的第二年.“七五”普法规划指出：“全民普法和守法是依法治国的长期基础性工作.”长期以来,各部门、各学校的法治教育已初显成效,广大青少年学生的法治素养

期刊

互动式教学模式法治精神《文化生活》青少年学生应用法治教育社会学校全民普法

明代以茶治边政策刍议

明代统治者将茶叶当作治理边疆的利器,通过官给茶引、金牌信符、勘合、茶法及茶课等制度加强了对茶叶的管理。尽管明代以茶治边政策的执行力度及实际效果并不尽如人意,但较前

期刊

明代以茶治边政策内容效果Ming dynastyTea Policycontenteffect

Influence of zinc on electrochemical discharge activity of Mg-6%Al-5%Pb anode

Mg-6%Al-5%Pb (集体部分) 有锌的不同内容的阳极被融化并且扔准备。在 3.5% NaCl 答案的这些阳极的电气化学的分泌物行为被 galvanostatic 测试和电气化学的阻抗光谱学(EIS )

期刊

电化学阻抗谱铅阳极锌阳极放电活动MG(OH)2NACL溶液扫描电子显微镜质量分数magnesium anode alloying elect

建设浙江省“文革”资料数据库构想

文章阐述了建设浙江省“文革”资料数据库的意义,提出了构建浙江省“文革”资料数据库的具体规划、步骤、内容和方案。

期刊

“文革”资料数据库建设

以情景游戏为导向的幼儿体育教学实践研究

情景游戏指教师在体育游戏活动中设置游戏角色、游戏情节、游戏规则吸引幼儿随情节发展而主动参与的体育游戏活动.幼儿体育是指3-6岁的儿童通过体育活动,促使身体健康成长,培

期刊

幼儿体育情景游戏教学实践研究体育游戏活动导向游戏情节体育活动主动参与

巧用信息技术，让学生爱上数学

合理运用现代信息技术，将会起到事半功倍的效果，不仅更合乎新课程理念，达到教学改革的目的，而且使我们的课堂变得多姿多彩。课堂有趣了，就能营造学生乐学的效果。曾经有人这样说：“

期刊

现代信息技术数学课学生巧用感情色彩多媒体教学事半功倍课程理念

归纳法在小学数学教学中的应用例谈——以“加法交换律和结合律”教学为例

数学思想方法在小学数学教学中有着很重要的意义.在教学中,老师要有目的、有意识地进行渗透,为学生自主学习数学提供方法.归纳推理在小学阶段运用得比较多,所以在教学中要

期刊

小学数学教学归纳法应戶

岁月峥嵘，且歌且行——读《平凡的世界》

当我还是个小学生时,读完《平凡的世界》,认为结局还算圆满：一向贫苦的孙家终于富裕,光宗耀祖;纵是逛鬼也已迷途知返;得不到爱情的男人,残疾后竟然得到了他健全时所梦寐以求的

期刊

《平凡的世界》小学生竟然哭

社树的乡愁记忆及其历史文化隐喻——兼论乡愁的活态档案式保护

在“乡愁中国”的问题意识下，梳理社树及其崇拜习俗的历史发展，分析文化管理对当下留住活态乡愁的文化意义。古代立树为社，社树最初与社神同体，并且蕴含了家国、祖先、乡土等多重

期刊

社社树乡愁shrine She tree nostalgia

Two types of coaxial self-balancing robots

与本文相关的学术论文