【摘 要】
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本文根据给定轨迹上n个点,找出起始构件AB和连杆上BM长与这n个点的函数关系;按二自由度平面连杆机构模型解决轨迹复演问题,使得设计变量由9维下降到6维,比一般综合方法简便,
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本文根据给定轨迹上n个点,找出起始构件AB和连杆上BM长与这n个点的函数关系;按二自由度平面连杆机构模型解决轨迹复演问题,使得设计变量由9维下降到6维,比一般综合方法简便,能更快得到优化解,并通过实例验证。
Based on n points on a given trajectory, this paper finds out the relationship between BM length of starting member AB and connecting rod as a function of these n points. The two-DOF planar linkage mechanism model solves the problem of trajectory recursion, 9 dimensions down to 6 dimensions, easier than the general synthesis method, can get the optimal solution faster, and verified by examples.
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