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提出一种适用于研究和开发双坐标测量机的三级递阶协调控制系统，包括各级任务分配、系统构成、定位规则、控制策略及实时递阶算法。较好地解决了多坐标测量机协调控制系统中几个关键的问题：多CPU间的通信；多CPU间的同／异步操作和坐标测量机协调测量作业的基准时钟；多坐标测量机的坐标定标问题。
双测量机的协调控制
【摘 要】
：
提出一种适用于研究和开发双坐标测量机的三级递阶协调控制系统，包括各级任务分配、系统构成、定位规则、控制策略及实时递阶算法。较好地解决了多坐标测量机协调控制系统中几
【机 构】
：
天津大学精仪学院
【出 处】
：
测控技术
【发表日期】
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2006年10期
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