【摘 要】
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研究了零航速时仿生减摇鳍产生升力的数学模型，讨论了Weis—Fogh机构如何旋转才能产生船舶减摇所需要的指定升力，其基础为Weis—Fogh机构理论。首先把问题转化为求解微分方程问
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50575048）,黑龙江省博士后资助经费项目（LBH-205052）
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研究了零航速时仿生减摇鳍产生升力的数学模型，讨论了Weis—Fogh机构如何旋转才能产生船舶减摇所需要的指定升力，其基础为Weis—Fogh机构理论。首先把问题转化为求解微分方程问题，依据吕卡提方程，给出模型周期解的存在性和稳定性条件；然后采用单步Runge-Kutta方法求出模型的数值解，并分析数值解的全局误差；最后给出保证数值解稳定的条件，并用相应的数值试验予以验证。
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