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研究一类时滞线性参数变化（LPV）系统的H∞控制问题，采用基于仿射参数的Lyapunov函数提出了稳定性能分析和控制器设计的充分条件。同时应用投影定理，借助附加矩阵解除了参数的Lyapunov函数矩阵与系统矩阵的耦合，得到以线性矩阵不等式（LMI）形式表示的条件。并且通过多凸技术把得到的无限维线性矩阵不等式转换为有限维线性矩阵不等式，从而使问题可以求解。数值仿真表明，性能得到满足同时也证明了方法的可行性。