模糊变结构控制相关论文
针对如何削降或消除无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)控制中常见的抖振现象,提出一种新的姿态控制方案——模糊变......
该文系统地分析了滑模变结构控制的理论基础以及变结构控制器的设计方法.为解决变结构控制中的抖振问题,引入模糊理论.针对某型异......
机器人运动控制的智能控制方法主要包括模糊控制、神经网络控制、变结构控制以及相互融合技术。这些智能控制方法在多自由度刚性机......
随着人们对于全球变暖和能量危机的问题关注越来越多，电动汽车的提出被认为是减少温室气体排放和能源利用率的好办法。车辆的安全问......
该文针对欠驱动的两杆体操机器人提出一种摇起控制策略。用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起；用模糊变结构控制使之快速地从摇起控制......
该文在所建模型的基础上,研究了控制器的设计问题.文中首先讨论了模型的化简问题,并在简化模型的基础上讨论了变结构控制问题.变结......
随着社会的发展，可再生能源越来越多的受到人们的关注。储量巨大、清洁无污染的太阳能具有广阔的发展前景，是未来能源的发展方向之一......
该文研究的新型PWM静止无功补偿器克服了上述静止无功补偿器存在的不足.在继承了HuaJin等人提出的新型PWM静止无功补偿器(简称单桥......
电力系统稳定性是涉及可靠供电的重大问题,失去稳定的电力系统,发电机不能正常发电,用户不能正常用电,并要引起系统运行参数的巨大......
本文研究的新型PWM静止无功功率补偿器克服了传统无功功率补偿器的不足.它结构简单,控制容易实现,只需简单的占空比调节即可实现超......
车辆机械式干摩擦离合器及其执行机构具有非线性、时变、变结构特点,此类机电液系统的快速跟踪控制较困难.提出一种变结构模糊控制......
对飞机在复杂路面条件下的刹车过程进行了分析,探讨了飞机在此条件下刹车效率低的原因.介绍了模糊变结构的基本方法,针对飞机在复......
为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法。该方法综合了模糊控制理论与变结构控制两......
采用模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保模糊动态模型全局渐近稳定的......
变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振......
过程控制对象往往具有时变和非线性的特点,从滑模变结构理论出发,设计了一种新型模糊变结构控制器,即在误差较大时采用滑模变结构......
结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制......
电机在运行中受负荷和环境参数的扰动而速度不稳定,如不及时克服和调整,将使电机发生抖震,也影响系统的稳定.因此给出了一种针对电......
针对加工过程的不确定性和非线性影响控制系统的鲁棒性和稳定性，设计了模糊变结构控制器（FVSC）以及自适应调节切换函数的参数，有效地削......
结合模糊变结构理论和磁场定向控制技术设计出一种交流感应电机速度控制器。模糊逻辑的引入克服了传统的基于模型控制所遇到的参数......
基于多目标竞争遗传优化算法，结合变结构控制和模糊逻辑技术的特点，提出一种优化模糊变结构控制方法。以滑模开关函数及其变化量作为......
针对自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）具有时变的水动力学系数的现象,为了实现其鲁棒控制,设计了一个模糊变结构......
光伏并网功率调节系统（PVPCS）集并网发电、无功补偿和谐波抑制为一体,对改善电能质量、减少功率损耗和提高系统利用率有重要作用.在......
研究了复杂非线性系统（如混沌非线性系统）的稳定控制问题。采用T－S模糊动态模型描述非线性系统，将将非线性系统模糊化为局部线性模型。......
针对一类高阶非线性系统提出了一种稳定的自适应模糊变结构控制方案 ,它既可以利用模糊描述信息 ,又可以利用变结构控制 .并提出了......
采用滑模变结构控制时不可避免会产生抖振问题,尤其是对于那些变参数及具有不可测量持续扰动的系统,通过常规方法难以克服抖振对系......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立......
结合模糊控制理论和变结构控制理论,设计了电力系统静止无功补偿器(SVG)的模糊变结构控制规律.SVG可以在支撑安装点电压的同时提高......
在非线性变结构控制理论与模糊控制理论的基础上,将二者结合起来进行SVC模糊变结构控制器(FVSC)的设计.该控制器引入经可调整模糊......
研究了带有延迟时间补偿的模糊变结构控制算法, 分析了模糊变结构控制中积分因子对于时延因子的补偿机理, 并基于网络拥塞路由器中......
结合模糊控制理论和变结构的控制理论,设计TCSC的模糊变结构控制规律,可以根据系统的动态特性灵活地改变补偿容量,提高系统的稳定......
针对电线加塑生产过程中张力系统中存在的加塑不均匀、铜芯易被拉断或堆挤等问题，提出利用数字信号处理器（DSP）对张力进行控制的方案......
针对电液集成块数控磨床速度与位置双重控制的要求，提出采用模糊变结构控制的方法，取得了良好的控制结果。......
运用非线性模糊滑模变结构控制理论,提出了对并联型电能质量调节器来进行模糊滑模变结构控制的设计方法.该控制规律能改善系统电能......
车辆机械式干摩擦离合器及其执行机构具有非线性、时变、变结构特点，此类机电液系统的快速跟踪控制较困难。提出一种变结构模糊控制......
舰船电力系统的稳定运行,对于舰船来说,有着特别重要的意义。舰船长期航行于海洋上,当其发生故障时,不可能立刻得到岸上的支援,而......
近年来,机器人的智能控制无论在理论界还是工程界一直倍受人们的关注。本文以模糊控制为核心,针对机器人的非线性和不确定性,从以......
将模糊变结构控制策略应用于汽车ABS设计控制器,并对目标滑移率的识别算法进行研究.利用Matlab/Simulink及模糊工具箱进行仿真验证......
采用T-S模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用L yapunov稳定性理论设计出确保T-S模糊模型全局渐近稳......
凸轮轴、曲轴、转子发动机内腔等回转类非圆轮廓零件是发动机的核心部件其轮廓精度直接影响发动机的性能。该类零件是通过X-C两轴......
可控串联补偿装置（TCSC，Thyristor Controlled Series Compensation）是柔性交流输电系统（FACTS，Flexible AC Transmission System）的重要......
将模糊控制引入变结构控制,可以减弱变结构系统存在的抖动问题。脉宽调制静止无功补偿器(PSVC),与其它静止无功补偿器(SVC)相比,它......
应用静止无功补偿器(SVC)是提高电力系统稳定性的有效措施之一,并取得了一些成果。然而,所设计的控制器一般无法从理论上保证对网......
通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程,结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学......
针对电力电子学强非线性、多变量、极短的瞬态过程等特点，概述了几种智能控制在电力电子学中的应用，并对其今后的发展前景进行了展望......
模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。简要回顾了模糊控制理论的发展,详细介绍了模糊控制理论的原理和模糊控制器的设计步骤,根......
汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而......
直流蒸汽发生器是核动力装置中十分重要的设备,它对控制的要求高。本文研究某螺旋盘管式直流蒸汽发生器的数学模型,并根据数学模型......
