考虑船体变形的INS/GPS/CNS组合系统研究

来源 :江苏科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 4次 | 上传用户：dfdfdfdfgdfdfg

【摘要】

：

针对船体变形对INS/GPS/CNS组合导航系统的影响,研究了船体变形的抑制、变形测量以及补偿方法.对船体变形特性以及变形对组合系统的影响进行分析研究,建立了船体变形的数学模型;提出了船体变形的补偿方案,进行了考虑船体变形的联合卡尔曼滤波器设计.仿真结果表明,所提出的船体变形补偿方法是切实可行的,有效地克服了船体变形对INS/GPS/CNS组合系统的影响,保证了系统的精度.

【作者】

：

王海波蔡迎波

【机构】

：

中国人民解放军92941部队95分队

【出处】

：

江苏科技大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2008年03期

【关键词】

：

组合导航船体变形抑制补偿 integrated navigation hull deformation deformation restriction

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