【摘 要】
：
本文提出了一种新的单输入单输出自校正前馈控制器。该控制器采用了对系统输入、输出、参考输入以及可测干扰和偏差加权的二次性能指标。该控制器不仅不加积分作用可以消除可
论文部分内容阅读
本文提出了一种新的单输入单输出自校正前馈控制器。该控制器采用了对系统输入、输出、参考输入以及可测干扰和偏差加权的二次性能指标。该控制器不仅不加积分作用可以消除可测干扰的影响,消除稳态跟踪误差和偏差,而且即使用于非最小相位系统也具有全局收敛特性。
This paper presents a new single input single output self-tuning feedforward controller. The controller uses quadratic performance metrics for system inputs, outputs, reference inputs, and measurable interference and bias weights. The controller can not only eliminate the influence of measurable interference, but also eliminate the steady-state tracking error and bias. It also has the global convergence property even for non-minimum phase system.
其他文献
目的:探究快速康复外科护理对胆囊癌患者生活质量及护理满意度的影响.方法:选取在2017年8月-2019年8月间于我院就诊的44例胆囊癌患者作为研究对象,所有患者均应用双盲法的方
本文进行了气动执行机构动态特性的理论和实验研究。气动执行机构广泛应用于工业控制过程,精确地了解气动执行机构的动态性能对达到较好的控制是十分必要的。本文建立了活塞
目的:分析冠状动脉介入术后桡动脉加压止血器不同加压时长的护理体会.方法:将于我院2019年7月至2019年12月收治的40例采用桡动脉加压止血的冠状动脉介入术后患者作为本次实验
目的:观察舒适护理在自然分娩待产中的临床干预效果.方法:本文60例观察病例选取我院产科2019年2月-2020年1月期间接收的自然分娩产妇,采用数字随机表法分成观察组和对照组分
目的:研究脊柱矫形术治疗老年退变性脊柱侧弯的术后护理方法,以此提高手术治疗效果.方法:将我院收治择期行脊柱矫形术的老年退变性脊柱侧弯患者64例为研究对象,随机分2组行不
在目前发展的过程中,由于我国的经济水平以及科学技术都在不断的发展,所以我国的政府以及相关的部门对于我国医疗救治的水平给予了高度的重视.而且由于人们的日常生活水平也
遥感传感器所获取的植物遥感数据是随时间而变化的。这主要取决于物候现象及太阳高度角的变化。植被分类遥感研究的最佳时相,是植物种间光谱反射率差异最大的季节。本研究认
目的:探讨ERCP(内镜逆行胰胆管造影术)并腹腔镜手术治疗胆总管结石的效果.方法:研究病例共300例,纳入时间2018年6月至2020年1月,本院收治并确诊胆总管结石患者随机分组各150
一、前言砷化镓霍尔元件是一种适用于制造测磁探头的半导体元件,霍尔电压线性度小于千分之三,测量的磁场值可以用数字电压表显示,选用不同成分的砷化镓单晶,可以分别制成高
目的:研究手术护理中舒适护理的应用效果.方法:选取我院手术患者40例为研究对象,将其按照数字随机化法平均分为对照组和试验组.对照组采用常规护理方式,试验组采用舒适护理方