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用ADAMS的履带车辆工具箱（ATV），建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型，对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究，还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时，行走机构将承受很大的冲击载荷，在模拟工况中，冲击栽荷峰值达到静态设计载荷1．5～2倍。因此，在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。