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１６６１－１６８３年间，台湾海峡两岸分别为清王朝和郑氏政权所统辖。尽管居住在海峡两岸的人们在政治上是对立的，可正是由于政治上的原因，加上经济上的原因和人文方面的原因，当时海峡两岸的海上交通却是相当繁忙的，但大多数与军事活动有关。在清政府实行严厉的封锁政策下，人们克服了制约海峡两岸海上交通的各种因素，两岸的交通和贸易活动始终没有停止过。