基于Adams和Matlab的自平衡机器人仿真

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首先简述了机器人仿真研究的现状,以及机械系统动力学分析仿真软件Adams及Simulink在机器人仿真上的应用。然后应用拉格朗日方程建立了系统的动力学方程,应用Adams和Matlab对自平衡机器人进行了联合仿真。仿真结果表明,基于Adams和Matlab的自平衡机器人具有较好的动态特性。
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