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该文研究了基于ＶＲ的自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）自主运动规划仿真系统技术。首先提出了一种增强型虚拟现实系统方案，并重点研究了有关ＦＦＳＲ的虚拟建模和自主运动规划控制技术，最后进行了基于ＶＲ的ＦＦＳＲ自主运动规划系统仿真。
基于VR的自由飞行空间机器人自主运动规划仿真系统
【摘 要】
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该文研究了基于ＶＲ的自由飞行空间机器人（ＦＦＳＲ）自主运动规划仿真系统技术。首先提出了一种增强型虚拟现实系统方案，并重点研究了有关ＦＦＳＲ的虚拟建模和自主运动规划控制技术，最后进行了基于ＶＲ的
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机科学与工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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1999年5期
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