【摘 要】
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VRML是Internet上基于WWW的具有交互性的虚拟现实建模语言,是描述虚拟场景的标准.该文以VRML为基础,结合3dsMax建模工具,对17DOF仿人机器人进行了三维建模,并通过与高级语言J
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VRML是Internet上基于WWW的具有交互性的虚拟现实建模语言,是描述虚拟场景的标准.该文以VRML为基础,结合3dsMax建模工具,对17DOF仿人机器人进行了三维建模,并通过与高级语言JAVA的编程接口EAI,初步实现了仿人机器人各个关节的运动仿真.“,”VRML is vritual reality modeling language based on the WWW on the Internet with Interaction and it is a decsription Standard of the virtual scene.In this paper,based on VRML and combined with 3ds Max modeling tools, Tri-Dimensional modeling is carried out based on 17DOF humanoid robot.Through EAI, the interface between VRML and high-level language-JAVA,we have realized the Motion Simulation of every unit on Humanoid Robot Preliminarily.
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