【摘 要】
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在不确定规划领域中，不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作，造成冗余计算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以避免无用搜索、减少冗余计算，为系统
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在不确定规划领域中，不确定状态转移系统求规划解常常会搜索大量无用的状态和动作，造成冗余计算。获得不确定状态转移系统的状态可达关系可以避免无用搜索、减少冗余计算，为系统提供引导信息。以非循环可达关系为基础，定义矩阵的计算规则，使用系统的邻接矩阵来计算可达矩阵。同时首次提出了循环可达关系的分类、二可达关系等，并设计了求循环可达关系的算法，且以实例证明了算法的有效性和正确性。在不确定规划中获得状态之间的可达性关系，在求规划解的过程中可以删除大量无用的状态动作序偶，降低问题规模。提高求解规划问题的效率。
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