论文部分内容阅读
针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.
SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与工具自动对接研究
【摘 要】
：
针对SIWR-Ⅱ型水下作业机械手与自动工具库对接中存在的关键问题,在分析现有系统的基础上,对油路系统和对接机构进行了改进,实现了作业工具的自动换接操作.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
船舶工程
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
学界在阐述一词多义的认知成因时,多半将之归因于词义的隐喻、转喻或原型范畴裂变等。本文认为,图形与背景,两者并非固定不变,而常常会随着人的认知视角的变化而发生转换,即
学界对政府向社会组织购买公共服务的研究,比较关注供应方缺陷、需求方缺陷,购买服务中的政府监管以及对政府管理能力的挑战,承接服务社会组织的独立性以及专业化的挑战等问
采用渗漉法、温浸法2种传统方法和CO2超临界萃取法分别提取山豆根中苦参碱,运用高效液相色谱法,以苦参碱为标准品,测定各提取物中苦参碱的含量,考察了传统方法与超临界CO2萃
在现代企业竞争中,由于建筑设计企业自身的特殊性,在实际经营中面临着各种各样潜在的财务风险,对财务风险进行有效的防范和管理,是建筑设计企业能否应对财务危机的关键。本文
宗教意识产生于人类历史的最初阶段,并伴随着人类走过漫长的历史过程。宗教对人类社会生活的各个方面都产生了重要影响,尽管在不同时期不同宗教的影响方式和程度有所不同,对
图像分割是图像解译的关键一步,仅仅利用光谱信息的传统分割方法已不能有效地对高分辨遥感图像进行分割。鉴于高分辨率遥感图像提供了地物光谱、形状和纹理等大量信息,文章提
作为中国近代著名音乐学家和中国音乐史学家,王光祈为中国音乐史学的发展做出了重要贡献。其代表作《中国音乐史》在中国音乐史学研究领域具有重要的学术和思想价值。他在研
目的研究分析如何对腰椎间盘突出患者进行术后护理,让患者的生活质量得到提升,改善患者的护理体验。方法选取我院接收的腰间盘突出患者60例作为研究对象,我们为患者提供有效
采用双辊连铸工艺制备了硅的质量分数分别为0.5%,1.0%,3.0%,4.5%的硅钢薄带,用光学显微镜观察其组织,并研究了后处理工艺对薄带组织和性能的影响。结果表明:硅含量为0.5%和1.