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以焊接机器人为研究对象,针对其重量大、价格高的现状,拟采用ANSYS Workbench软件对焊接机器人进行静应力分析、模态分析以确定待优化位置并根据实际情况提出对应优化方案。最后通过对比优化前后的效果发现优后的焊接机器人在提高强度、刚度同时实现了轻量化,对经济型焊接机器人的后续市场化具有重要的意义。