【摘 要】
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提出1种基于GPS定位数据进行轨迹确定和测距的方法。针对GPS定位数据存在的误差,首先对接收到的GPS数据进行预处理,即飞点去除、数据滤波、数据判断,然后进行轨迹确定和测距
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提出1种基于GPS定位数据进行轨迹确定和测距的方法。针对GPS定位数据存在的误差,首先对接收到的GPS数据进行预处理,即飞点去除、数据滤波、数据判断,然后进行轨迹确定和测距计算。数据滤波采用分散卡尔曼滤波方法,提高处理速度,数据处理结果表明通过定位补偿和卡尔曼滤波,提高了定位数据的精度,样条插值和曲线积分则较好的对定位数据进行了轨迹输出和测距计算。通过几种数据处理方式的结合,对GPS定位数据进行了有效处理,具有较好的实用价值。
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