【摘 要】
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简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系
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简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法，然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义，研究了舵偏角不满足近似关系时，正弦函数非线性对姿控系统稳定性的影响，最后计算了某运载器的伺服机构处于饱和状态时姿态控制系统的稳定裕度。
This paper briefly introduces the method of describing the stability of a saturated nonlinear system by using the description function. Based on this, the definition of the stability margin of a saturated nonlinear system suitable for engineering is given. When the rudder angle does not satisfy the approximate relationship, Function nonlinearity on the stability of the attitude control system. Finally, the stability margin of the attitude control system is calculated when the servo of a certain vehicle is saturated.
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