系统稳定性分析相关论文
确定非线性动态系统的吸引域是控制理论和工程的基础问题之一,目前这个问题仍旧在很多工程研究领域扮演着重要的角色。本文从吸引......
针对传统模拟反馈的缺点,本文介绍了以高速信号处理卡TMS320C30为主的扫描隧道显微交易数字反馈控制系统,对控制参数的设置及调整方法进行了研......
本文阐述了液压仿形车床随动系统的工作原理,并以控制论的方法研究了随动系统的稳定条件及其关键因素。
This paper elaborates t......
分析探讨水力自控翻板门的“拍打”问题,实质上就是分析该自控系统的稳定性,所谓稳定性是指一个自控系统当受到扰动而平衡状态破......
油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。通过建立适当坐标系,运用D-H参数法对其进行了运动学分......
讨论了首阳山电厂一期工程1、2号炉给水加联氨系统存在的稳定性问题,分析了问题存在的原因及解决问题的方法。提出选用合理的联氨浓度......
热声发动机系统的自激振荡起振过程是在远离平衡态条件下发生的自组织过程,是决定热声发动机能够正常运行的关键过程。本文根据非......
一、角跟踪系统稳定性分析的方法稳定性是控制系统的重要性能,稳定是系统能工作的首要条件。因此,当初步完成角跟踪系统的设计之......
由于转弯半径小,操纵轻便等优点,用液压动力转向的铰接式车辆在矿山机械、工程机械等方面获得了广泛的应用。本文对恒流式随动滑......
本文运用自动调节理论的分析方法研究了控制力磨削的稳定性问题。较严密的给出了绝对稳定和相对稳定条件。分析了影响系统稳定性诸......
本文用阻抗匹配法提出了转子—轴承—基础—土壤系统稳定性计算的理论方法,计算了郑州机械研究所油膜振荡实验台的稳定性;计算结果......
用阻抗匹配法提出了转子-油膜-轴承-基础-土壤系统稳定性计算的理论方法,并计算了郑州机械研究所油膜振荡实验台的稳定性,计算结果......
本文对多级离心压缩机的喘振动态特征进行了分析。采用稳态与动态参数相结合的方式,对诱导机组出现非稳定性的因素进行了研究;从压缩......
电动助力转向系统以其节能、环保等优点成为汽车动力转向系统的发展方向,稳定性能是评价电动助力转向系统的一个重要指标。文中建......
本文用状态空间平均法推导反激开关稳压系统的开环传递函数,并举例计算该系统的Bode 图,分析稳态占空比变化时对该系统Bo(?)e 特性......
简要介绍了用描述函数分析饱和非线性系统稳定性的方法,然后在此基础上给出了适合于工程的饱和非线性系统稳定裕度的定义,研究了舵偏......
This paper presents a stability analysis of the iterative learning control (ILC) problem for continuous-time systems wit......
一、概述关于大系统稳定性理论的研究,最近几年在确定性系统方面工作较多,在随机系统方面还刚开始,迄今所见到的主要是R.D.Rasmus......
对于线性控制系统稳定性的分析,系统设计师可以使用的方法,至少有五种:饶斯—胡尔维茨法;奈魁斯特法;鲍得图法;尼考尔斯曲线法;根......
本文讨论了仿形铣床进给伺服系统中,位置调节器的结构形式对系统动态性能的影响。着重分析了在系统开环传递函数具有S=0的二重极点......
本文利用非负不可约矩阵的性质分析了灰色线性定常系统的稳定性问题,给出了灰色线性定常系统稳定性充分判据。所得判据不仅可用来......
利用Lagrange动力学方程对普通机器人和MACRO/MICRO组合式机器人两种力控制系统的稳定性进行了分析,分析表明后者更稳定。由于MACRO机器人结构动态和力传感器......
提出主动噪声控制系统稳定性分析的一种新方法.控制器采用自适应陷波器滤波X—LMS算法,为改善系统的稳定鲁棒性和加速算法的收敛,利用声学......
本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统,提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法
In this paper, a universal two-way......
针对分布式随机迭代系统的特点,运用离散随机大系统的稳定性分析方法,提出一种易于作自动推理的分布式随机迭代系统稳定性并行分析法......
本文把线性单输入单输出系统的乃魁斯特简定判据进行扩展,得出了一个判断非线性系统稳定性引理,从而可用图解法很简单地判断带有非......
网络传输引起的时滞在网络化控制系统中经常出现.针对存在多个运动模式的网络化控制系统,建立了时滞混杂自动机模型,分析了系统平衡......
针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其稳定性、H∞性能指标......
针对具有带宽约束的网络控制系统,讨论了在随机通信逻辑调度策略下系统的稳定性问题.将基于时倚泊松过程的随机通信逻辑引入系统中......
应用弹性系统稳定性理论对断裂顶板-锚拉支架系统建立了动力系统稳定性分析的力学模型.对该模型分别考虑因块AB(或BC)沿对角线变形和支座处......
基于二次分离方法研究时变时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过引入更为严格的积分二次约束,取得保守性更小的稳定性判据.借鉴时变......
相位控制系统的稳定性是系统实现其相位控制功能的前提,因此,对相位控制系统进行稳定性判断就显得很有必要。判断相位控制系统的稳......
研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种......
针对应用公共Lyapunov函数方法、模糊Lyapunov函数方法和分段模糊Lyapunov函数方法进行T-S模糊系统稳定性分析的保守性问题,通过定......
目前4m3电控挖掘机广泛用于露天矿山采剥生产,其零位系统稳定性能的好坏是挖掘机正常工作的重要条件。零位系统稳定性不好,会使设......
主要研究了基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制器的闭环系统稳定性。对从特定区间取值的双输入输出特征模型,通过计算离散系......
针对具有双边随机网络时延和丢包的网络控制系统,首先基于Markov的随机过程描述系统丢包的特性;然后利用系统增广矩阵的方法建立参......
完成情况简介:本项目研究了重装空投系统综合仿真技术,实现了重装空投系统的综合仿真,开发了可以应用于一般降落伞系统仿真的技术和方......
为了分析,在 WAMS (宽区域测量系统) 的环境驱动系统稳定性,有变化时间的延期的一个新稳定的州的稳定性模型为力量被建议系统。有延......
Error codes induced by M-ary modulation and modulation selection in network-based control systems are studied.It is the ......