A New Topological Description Method of Kinematic Chain

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jonay123

【摘要】

：

This paper presents a novel method for the description of kinematic chains, namely the canonical description of kinematic chains including the synthetic degree-

【作者】

：

Ding Huafeng Huang Zhen Cao Yi

【机构】

：

YanshanUniversity

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2004年z1期

【关键词】

：

KINEMATIC chain TOPOLOGICAL description TOPOLOGICAL GRAPH

【基金项目】

：

The authors gratefully acknowledge the financial supp-ort of NSFC under Grant No. 50275129.

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This paper presents a novel method for the description of kinematic chains, namely the canonical description of kinematic chains including the synthetic degree-sequences and the canonical adjacency matrices sets of kinematic chains. The most important cha

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