【摘 要】
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我国是杨梅的发源地和主产区,地理环境差异大,形成了多样的品种和品质。杨梅以鲜果形式进行销售和食用,销售期很短,因此快速高效的分级具有重要意义。人工分级的劳动强度大、
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目(豫教科技[2017]0056;15 B520047)
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我国是杨梅的发源地和主产区,地理环境差异大,形成了多样的品种和品质。杨梅以鲜果形式进行销售和食用,销售期很短,因此快速高效的分级具有重要意义。人工分级的劳动强度大、效率低且分级质量不稳定,这些问题在杨梅上体现得更为明显。计算机视觉技术是水果分级研究中的热点,目前已经安装在杨梅采摘机器人上,用于自然环境下的果实识别。本文设计了基于计算机视觉的杨梅自动检测分级系统,经过计算机视觉软件的预处理、灰度化和图像分割后提取杨梅轮廓;然后检测鲜果果径、圆形度和颜色深度,根据相应的等级标准进行分级。系统分级的准确达到92
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