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采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一种广义预测控制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的
广义预测探测的直接算法
【摘 要】
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采用三个辨识器分别辨识开环系统、闭环系统和控制器的参数 ,利用开环系统参数计算预测输出和参考轨迹 ,通过辨识闭环系统参数得到广义输出 ,用于辨识控制器的参数 ,并给出一
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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教育部博士点专项基金项目!(9415 10 1),,辽宁省自然科学基金项目!(96 2 0 47)
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