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现代公司最主要的特征是所有权与经营权分离。从普遍意义上看，股东所有权表现为“剩余索取权”，而经营者却掌握着企业的“控制权”。正是因为“剩余索取权”与“控制权”的分离，使企业经营者的激励与约束作为一个非常重要的问题突现出来。为了解决这个问题，最优的安排是授予经理人员一定份额的股权，通过剩余分享的机制使“剩余索取权”与“控制权”能够取得一定程度上的对应。这种制度安排就是我们常常称作的“股权激励”。