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为能自主检测出我国农业区域当中的灾害情况,文章主要是结合了视觉以及图像处理的技术,在四轴飞行器上采用到了最新的机器视觉模板,同时结合到PID控制算法对其进行自主巡航算法的优化以及系统的实现。
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
【摘 要】
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为能自主检测出我国农业区域当中的灾害情况,文章主要是结合了视觉以及图像处理的技术,在四轴飞行器上采用到了最新的机器视觉模板,同时结合到PID控制算法对其进行自主巡航算法的优化以及系统的实现。
【机 构】
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天津中德应用技术大学
【出 处】
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电子制作
【发表日期】
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2020年20期
【基金项目】
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天津市科技计划项目技术创新项目(编号:19JCTPJC41600)
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