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<正> 电动机的种类很多,如:异步电动机(又称交流感应电动机)、同步电动机、步进电动机、开关磁阻电动机和直流电动机等。但就性能而言,直流电动机最好。与其它电动机相比,直流电动机体积小、效率高、出力大、起动转矩大、过载能力强、动态特性好、控制方便。一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电机中,定子侧提供励磁磁场和安装固定电刷,转子