【摘 要】
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节点定位技术是无线传感器网络（wireless sensor networks,WSNs）应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系
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节点定位技术是无线传感器网络（wireless sensor networks,WSNs）应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计（least square estimate,LSE）求解待定节点的坐标。但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化。对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定。分析了不适
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