减重步行康复训练器人机工程设计

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为增强减重步行康复训练器在使用过程中的舒适度要求,应用JACK软件创建了我国5百分位成年女性和95百分位成年男性人体模型,通过对患者与训练器的交互行为过程分析,分别对减重步行康复训练器动态悬吊装置的舒适性、外骨骼装置的匹配度、支撑扶手的可达域、虚拟显示装置的可视域进行人机工效评估,讨论了不同的悬吊方式、适应不同百分位数的外骨骼尺寸、不同扶手和显示装置的高度对患者的影响,最后利用JACK软件的人机工效评估工具对改进后的训练器模型在使用过程中的舒适性进行评估,试验结果验证了该方法的有效性。 In order to enhance the comfort requirements of weight-loss walking rehabilitation trainers in the process of using, the JACK software was used to create a human body model of 5-percentile adult women and 95-percentile adults in China. Through the analysis of interaction between patient and trainer , Respectively, Ergonomics assessment of the comfort of the dynamic suspension device, the matching degree of the exoskeleton device, the accessible area of ​​the support armrest, the visual field of the virtual display device of the weight loss walking rehabilitation trainer, and discussed the different suspension Way to adapt to different percentiles of the exoskeleton size, different armrests and the height of the display device on the patient’s impact, and finally using the JACK software ergonomics evaluation tool for the improved trainer model in the course of the comfort The results of the test verify the effectiveness of the method.
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