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以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器，国内外将它应用于焊缝跟踪系统中，并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理，阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡口进行了金属熔化极气体保护电弧焊（MIG）的跟踪试验，试验结果验证了所用方法的有效性。