【摘 要】
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为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构
【基金项目】
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2020年湖北省大学生创新创业训练计划项目:基于老龄化环境下辅助老人站立的一体式轮椅的研究(S202013235004)。
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为了实现智能轮椅多形态背部支起机构稳定和安全运行,本团队对各种形式角度调节机构进行研究、分析,提出轮椅的背部支起机构使用电动推杆来进行角度调节。搭建了背部支起机构模型,在分析了背部支起机构几何关系和力学模型的基础上,使用MATLAB求解电动推杆固定位置的最优解;借助SolidWorks Motion进行动力学仿真,确定电动推杆的最佳行程。借助SolidWorks Simulation进行有限元仿真分析,验证背部支起机构的设计方案。仿真结果表明:电动推杆的固定位置和行程选择合理,降低了承载梁的载荷,提高了背
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