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针对有道缝路面提出了一种以道缝为参考的路面检测车自身定位方法。该方法通过数字CCD相机采集路面图像，提取出道缝信息，并选取十字交叉道缝为模板进行模板匹配实现定位。用Labview及IMAQ Vision编写了定位程序，模拟实验证明该方法能够实现对路面检测车的准确定位。
以道缝为参考的路面检测车定位方法研究
【摘 要】
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针对有道缝路面提出了一种以道缝为参考的路面检测车自身定位方法。该方法通过数字CCD相机采集路面图像，提取出道缝信息，并选取十字交叉道缝为模板进行模板匹配实现定位。用Lab
【机 构】
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中国人民解放军66407部队,国防科技大学光电科学与工程学院
【出 处】
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光学与光电技术
【发表日期】
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2009年5期
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