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对手术机器人有关研究文献,导入文献题录信息统计分析工具和知识可视化软件进行研究,形成可视化图谱,分析研究发展程度及趋势,发现手术机器人标准化有关研究集中在三大领域,分别是对手术机器人的运动学研究、工作空间研究、力反馈研究和微创手术研究,并绘制鱼骨图展示手术机器人的风险要素,继而对未来标准化研究方向提出合理化建议。