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期刊论文
线绳式力觉交互机构工作空间分析
线绳式力觉交互机构工作空间分析
来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:boge09
【摘 要】
:
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算
【作 者】
:
李建
吴平东
黄杰
陈之龙
【机 构】
:
北京理工大学机械与车辆学院
【出 处】
:
北京理工大学学报
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
虚拟现实
力觉交互
工作空间
线绳式机构
virtual reality haptic interaction workspace cord-type
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介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
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