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期刊论文
低空地形跟踪飞行的广义预测控制
低空地形跟踪飞行的广义预测控制
来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuheguo99
【摘 要】
:
运用广义预测控制(GPC)方法,设计了低空地形跟踪的飞行控制器;利用系统的动态模型预测系统未来的输出提出了预测跟踪误差和未来控制性组合的性能指标,通过使性能指标最小,产生最优控制
【作 者】
:
崔祜涛
耿云海
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
飞行力学
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
飞行控制
地形跟踪
轨迹规划
预测控制
Flight controlTerrain followingTrajectory planPredictive con
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运用广义预测控制(GPC)方法,设计了低空地形跟踪的飞行控制器;利用系统的动态模型预测系统未来的输出提出了预测跟踪误差和未来控制性组合的性能指标,通过使性能指标最小,产生最优控制输入。为了增强控制系统的稳定性,根据线性反馈原理对被控对象进行了增广。结果表明,该控制器具有精确的跟踪性能。
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